农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及存储介质
- 专利权人:
- 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
- 发明人:
- 王秀国,刘通,郑晓
- 申请号：
- CN202110553262.0
- 公开号：
- CN113303306A
- 申请日:
- 2021.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及可读存储介质，包括：获取无人机在进行农药喷洒时的风速信息；建立所述风速信息和喷施压力关系数据库，通过所述数据库根据获取的风速信息匹配喷头的喷施压力；建立雾滴颗粒受力模型，根据所述雾滴颗粒受力模型分析雾滴的位置信息；比较分析雾滴的位置信息得到偏差率，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则计算雾滴的漂移距离，同时生成修正信息，通过修正信息对雾滴运动轨迹进行修正。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
