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一种多机械臂联动式外科手术机器人
- 专利权人:
- 苏州立威新谱生物科技有限公司
- 发明人:
- 张希兰,刘珊珊
- 申请号：
- CN202010350524.9
- 公开号：
- CN111513856A
- 申请日:
- 2020.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多机械臂联动式外科手术机器人，包括：平台以及与平台配合连接的升降组件，平台顶部配合连接有升降组件,升降组件配合连接有多个机械臂；机械臂包括一主机械臂与复数个副机械臂，一主机械臂设置在升降组件正面，其余副机械臂对称设置在升降组件两侧；手术工具通过吸盘配合连接在主机械手与副机械手端部；吸盘上设置有第一传感器，第一传感器用于检测吸盘的吸合状态信息；基座一侧位于主机械臂的下方位置处连接有工具箱，工具箱内部间隔设置有若干个工具头，工具箱顶部与工具头对应设置有封盖，封盖上设置有第二传感器，第二传感器用于检测工具头参数信息；主机械手与副机械手端部设置有监测件，监测件用于监测手术状态信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
