ARC-SHAPED COMPRESSION SPRING MODULE FOR SERIES ELASITIC ACTUATOR
- 专利权人:
- 주식회사 토룩
- 发明人:
- 전동수,이재호
- 申请号：
- KR20150137079
- 公开号：
- KR20170037442(A)
- 申请日:
- 2015.09.25
- 申请国别(地区):
- 韩国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 본 발명은 직렬탄성 액추에이터의 구성품인 탄성체 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 회전동력원의 구동축에 직렬로 연결하여, 탄성체의 변위로 시스템에 발생한 토크를 측정하는 아크형 압축 스프링 모듈에 관한 것이다.
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
