A surgical device for clipping tissue is disclosed. The surgical device comprises a housing, a shaft extending from the housing, an end effector extending from the shaft, a motor, a rotary input configured to rotate in response to the motor, and a clip magazine comprising a plurality of clips. The shaft defines a shaft axis. The clip magazine is operably connected to the rotary input. The clip magazine is movable in a first direction through a clip feed stroke in response to the rotation of the rotary input. The clip magazine is movable in a second direction in response to the rotation of the rotary input. The second direction is transverse to the first direction.La présente invention concerne un dispositif chirurgical pour agrafer un tissu. Le dispositif chirurgical comprend un boîtier comprenant un moteur conçu pour produire des mouvements rotatifs, un arbre, et une tête d'application d'agrafes. La tête d'application d'agrafes comprend un magasin d'agrafes, un effecteur, une came de fermeture de mâchoire et un organe d'avance d'agrafes. Le magasin d'agrafes comprend une pluralité d'agrafes. L'effecteur comprend une première mâchoire, une seconde mâchoire mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position non serrée et une position serrée. La came de fermeture de mâchoire est conçue pour déplacer la première mâchoire et la seconde mâchoire vers la position serrée. L'organe d'avance d'agrafes peut être fixé de manière fonctionnelle à la came de fermeture de mâchoire. L'organe d'avance d'agrafes est conçu pour déplacer une agrafe, depuis le magasin d'agrafes, dans une position de tir. La came de fermeture de mâchoire et l'organe d'avance d'agrafes sont conçus pour se déplacer dans des directions opposées en même temps.
