A surgical device for clipping tissue is disclosed. The surgical device comprises a housing, a shaft extending from the housing, an end effector extending from the shaft, a motor, a rotary input configured to rotate in response to the motor, and a clip magazine comprising a plurality of clips. The shaft defines a shaft axis. The clip magazine is operably connected to the rotary input. The clip magazine is movable in a first direction through a clip feed stroke in response to the rotation of the rotary input. The clip magazine is movable in a second direction in response to the rotation of the rotary input. The second direction is transverse to the first direction.L'invention concerne un dispositif chirurgical de pose d'agrafes sur un tissu. Ce dispositif chirurgical comprend un boîtier, un manche définissant un axe de manche et un effecteur terminal. L'effecteur terminal comprend une première mâchoire, une seconde mâchoire et un élément récepteur. La première mâchoire et la seconde mâchoire sont mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte et une position fermée. L'élément récepteur est au moins partiellement défini entre la première mâchoire et la seconde mâchoire. Le dispositif chirurgical comprend en outre un magasin d'agrafes rotatif conçu pour tourner autour de l'axe de manche, un premier système d'avance et un second système d'avance. Le magasin d'agrafes est conçu pour stocker au moins deux agrafes. Le second système d'avance est conçu pour fonctionner de manière séquentielle avec le premier système d'avance. Le premier système d'avance et le second système d'avance sont conçus pour faire avancer séquentiellement les agrafes dans l'élément récepteur de l'effecteur d'extrémité.
