A surgical device for clipping tissue is disclosed. The surgical device comprises a housing, a shaft extending from the housing, an end effector extending from the shaft, a motor, a rotary input configured to rotate in response to the motor, and a clip magazine comprising a plurality of clips. The shaft defines a shaft axis. The clip magazine is operably connected to the rotary input. The clip magazine is movable in a first direction through a clip feed stroke in response to the rotation of the rotary input. The clip magazine is movable in a second direction in response to the rotation of the rotary input. The second direction is transverse to the first direction.L'invention concerne un dispositif médical pour agrafer un tissu. Le dispositif chirurgical comprend un boîtier, un arbre s'étendant à partir du boîtier, un effecteur d'extrémité s'étendant à partir de l'arbre, un moteur, une entrée rotative configurée pour tourner en réponse au moteur, et un chargeur d'agrafes comprenant une pluralité d'agrafes. L'arbre définit un axe d'arbre. Le chargeur d'agrafes est relié de manière opérationnelle à l'entrée rotative. Le chargeur d'agrafes est mobile dans une première direction à travers une course d'alimentation en agrafes en réponse à la rotation de l'entrée rotative. Le chargeur d'agrafes est mobile dans une seconde direction en réponse à la rotation de l'entrée rotative. La seconde direction est transversale à la première direction.
