An imaging correction system includes a tracked imaging probe (132) configured to generate imaging volumes of a region of interest from different positions. An image compensation module (115) is configured to process image signals from a medical imaging device associated with the probe and to compare one or more image volumes with a reference to determine aberrations between an assumed wave velocity through the region of interest and a compensated wave velocity through the region of interest. An image correction module (119) is configured to receive the aberrations determined by the image compensation module and generate a corrected image for display based on the compensated wave velocity.画像補正システムは異なる位置から関心領域の画像ボリュームを生成するように構成される追跡される画像プローブ132を含む。画像補償モジュール115はプローブに付随する医用画像装置からの画像信号を処理し、一つ以上の画像ボリュームを基準と比較して関心領域にわたる仮定波速度と関心領域にわたる補償波速度の間の収差を決定するように構成される。画像補正モジュール119は画像補償モジュールによって決定される収差を受信し、補償波速度に基づいて表示用の補正画像を生成するように構成される。