The invention relates to a mobile machine (10) for collecting fruit, comprising: - a fruit receptacle (26), - a tarpaulin winder (22), with a winding drum (24), - at least one tarpaulin (100), - at least one carriage (30) for unwinding the tarpaulin, the carriage being provided with a running gear on the ground, and - an attachment device (220) for attaching the longitudinal free edge (110) of the tarpaulin to the unwinding carriage (30). According to the invention: - the attachment device (220) comprises at least one pivoting arm (222) connecting the longitudinal free edge (110) of the tarpaulin (100) to the unwinding carriage, - the arm (222) having a length greater than a height of an upper edge of the winding drum (24). The invention is useful for collecting fruit, and in particular olives, nuts and plums.L'invention concerne une machine (10) de collecte de fruits, mobile, comprenant : - un réceptacle de fruits (26), - un enrouleur (22) de bâche, avec un tambour d'enroulement (24), - au moins une bâche (100), - au moins un chariot dérouleur (30) de la bâche, le chariot étant pourvu d'un train de roulage au sol, et - un dispositif de fixation (220) du bord longitudinal libre (110) de la bâche au chariot dérouleur (30). Conformément à l'invention : - le dispositif de fixation (220) comprend au moins un bras pivotant (222) reliant le bord longitudinal libre (110) de la bâche (100) au chariot dérouleur, - le bras (222) présente une longueur supérieure une hauteur d'un bord supérieur du tambour d'enroulement (24). Application à la collecte de fruits, et en particulier d'olives, de noix et de prunes.