Disclosed is a system for treating dairy livestock having fore legs and hind legs, wherein the system comprises a milking parlor ramp, livestock stalls positioned along at least part of the milking parlor ramp, wherein each stall is configured to contain one dairy livestock, at least one vertical upright teat cup holder comprising teat cups and a mobile unit. The mobile unit comprises equipment for treating livestock and a processor, where the mobile unit is configured to travel between the fore legs and hind legs of the dairy livestock on the milking parlor ramp and use the equipment to perform at least one action related to a treatment of the dairy livestock. Also disclosed is that the equipment includes an arm configured to withdraw the teat cups from the vertical upright teat cup holder and connect them to the dairy livestock.La présente invention concerne un système de traitement de bétail laitier présentant des pattes avant et des pattes arrière, le système comprenant une rampe de salle de traite, des stalles pour bétail positionnées le long d'au moins une partie de la rampe de salle de traite, chaque stalle étant conçue pour contenir un animal laitier, au moins un porte-gobelet trayeur vertical comprenant des gobelets trayeurs et une unité mobile. L'unité mobile comprend un équipement permettant de traiter du bétail et un processeur, l'unité mobile étant conçue pour se déplacer entre les pattes avant et les pattes arrière du bétail laitier sur la rampe de salle de traite et utiliser l'équipement pour exécuter au moins une action relative à un traitement du bétail laitier. La présente invention concerne également un équipement comprenant un bras conçu pour retirer les gobelets trayeurs du porte-gobelet trayeur vertical et les raccorder au bétail laitier.
