MUSTUFA, Tabish,FLAMM, Benjamin S.,HOOVER, Paul A.
申请号：
USUS2017/029400
公开号：
WO2018/013198A1
申请日:
2017.04.25
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
A system comprises a teleoperational assembly including a teleoperational manipulator coupled to a plurality of instruments in a surgical environment. The system also comprises a processing unit including one or more processors. The processing unit is configured to display a first synthetic rendering of the plurality of instruments, recognize a triggering event, and change from displaying the first synthetic rendering to displaying a second synthetic rendering of the plurality of instruments in response to recognition of the triggering event.Un système comprend un ensemble téléopérationnel comprenant un manipulateur téléopérationnel couplé à une pluralité dinstruments dans un environnement chirurgical. Le système comprend également une unité de traitement comprenant un ou plusieurs processeurs. Lunité de traitement est configurée pour afficher un premier rendu synthétique de la pluralité dinstruments, reconnaître un événement déclencheur, et cesser dafficher le premier rendu synthétique pour afficher un second rendu synthétique de la pluralité dinstruments en réponse à la reconnaissance de lévénement déclencheur.
