一种用于外科手术机器人的镊子
- 专利权人:
- 上海工程技术大学
- 发明人:
- 王朝斌,邓琛,丁大民
- 申请号：
- CN201420387636.1
- 公开号：
- CN203988375U
- 申请日:
- 2014.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于外科手术机器人的镊子，设在外科手术机器人上，包括末端连接柄、钳叶、钢丝、钢丝拉盘、弹簧及固定轴，钢丝拉盘设有两个，均通过固定轴设置在末端连接柄的头部，钳叶设有两个，分别设在两个钢丝拉盘的内侧，弹簧卡设在两个钳叶之间，钢丝一端绕过钢丝拉盘后与钳叶连接，另一端与设在机器人躯体上的驱动电机连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单、安全可靠、操作方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
