SHIN, IN HEEKR,신인희,LEE, BYEONG ILKR,이병일,PARK, HYEONG JUKR,박형주
申请号：
KR1020150148879
公开号：
KR1017291520000B1
申请日:
2015.10.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a medical arm with a locking device, capable of supporting a high load, comprising: a rotation part having a brake pad and a support part which is rotatably shaft-coupled to the rotation part and includes a brake plate for facing the brake pad, an elastic body for elastically supporting one side of the brake plate, and a control means for controlling elastic force of the elastic body. Also, by using the brake pad and the brake plate, unnecessary rotational force, which may occur when attaching high load equipment, is minimized and fixed at a final position. Further, an absorber is further provided, to partially attenuate the rotational force according to linear motion of the absorber, thereby minimizing unnecessary rotational force.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 잠금장치를 갖는 고 하중 지지가 가능한 의료용 암으로서, 브레이크패드를 구비하는 회전부와 상기 회전부가 회전가능하게 축 결합되며, 상기 브레이크패드와 마주하는 브레이크 판과, 상기 브레이크 판 일면을 탄성 지지하는 탄성체와, 상기 탄성체의 탄성력을 조절하는 제어수단을 포함하는 지지부를 포함한다.또한, 브레이크 패드와 브레이크판을 사용하여 고하중 장비 부착 시 발생할 수 있는 불필요한 회전력을 최소화 하고 최종 위치에 고정한다.또한, 흡수체를 더 구비하여 흡수체의 선형운동에 따라 회전력을 일부 감쇄 시킴으로써 불필요한 회전력을 최소화한다.
