how to activate the system of remote-operated actuator and engage the surgical instrument grasping the housing It includes the steps: Surgical instrument includes a movable jaw, the jaws the surgical device is received by the pre-arranged configuration for grasping a gripping aids for surgery. The method comprises the steps of: generating a first control signal for operating the operation device while holding the operation device held by a pre-arranged configuration. Method further includes the step of generating a second control signal for operating to move in a second configuration from a grip configuration pre-arranging the surgical instrument.방법은 원격 작동식 활성화 시스템의 파지 액추에이터와 맞물리도록 수술 기기를 수납하는 단계를 포함한다. 수술 기기는 이동 가능한 조오를 포함하고, 수술 기기는 조오가 수술용 보조구를 파지하는 미리 배열된 파지 구성으로 수납된다. 방법은 수술 기기를 미리 배열된 파지 구성으로 유지하는 동안 수술 기기를 조작하기 위한 제1 제어 신호를 발생시키는 단계를 포함한다. 방법은 수술 기기를 미리 배열된 파지 구성으로부터 제2 구성으로 이동하도록 조작하기 위한 제2 제어 신호를 발생시키는 단계를 추가로 포함한다.
