A computer-assisted medical system includes robotic manipulators, a user input system operable to generate signals to control the manipulators, and a controller configured to execute instructions to perform operations. A portion of the user input system is movable relative to the plurality of manipulators. The operations include, in a pairing mode, associating a first manipulator of the plurality of manipulators with the portion of the user input system based on movement of the portion of the user input system relative to the first manipulator, and, in a following mode, controlling motion of the first manipulator in accordance with an indication generated by the user input system in response to operation of the portion of the user input system by a user.Un système médical assisté par ordinateur comprend des manipulateurs robotisés, un système d'entrée d'utilisateur utilisable pour générer des signaux en vue de commander les manipulateurs, et un dispositif de commande configuré pour exécuter des instructions afin d'effectuer des opérations. Une partie du système d'entrée d'utilisateur est mobile par rapport à la pluralité de manipulateurs. Les opérations consistent, dans un mode d'appariement, à associer un premier manipulateur de la pluralité de manipulateurs avec la partie du système d'entrée d'utilisateur sur la base du déplacement de la partie du système d'entrée d'utilisateur par rapport au premier manipulateur, et, dans un mode suivant, à commander le mouvement du premier manipulateur conformément à une indication générée par le système d'entrée d'utilisateur en réponse au fonctionnement de la partie du système d'entrée d'utilisateur mis en œuvre par un utilisateur.
