A computer-assisted medical system includes manipulators, a user input system, a user output system comprising a display device, and a controller configured to execute instructions to perform operations. The operations include, in a pairing mode and in response to a first set of signals generated by the user input system, causing a virtual selector shown on the display device to move relative to an imagery shown on the display device. The operations further include, in the pairing mode, associating a first manipulator with a portion of the user input system based on movement of the virtual selector relative to a represented location of the first instrument, and, in a following mode, controlling motion of the first instrument in accordance to a second set of signals generated by the user input system in response to operation of the portion of the user input system by a user.Un système médical assisté par ordinateur comprend des manipulateurs, un système d'entrée d'utilisateur, un système de sortie d'utilisateur comprenant un dispositif d'affichage, et un contrôleur configuré pour exécuter des instructions en vue d'effectuer des fonctions. Les fonctions consistent, dans un mode d'appariement et en réponse à un premier ensemble de signaux générés par le système d'entrée d'utilisateur, à amener un sélecteur virtuel présenté sur le dispositif d'affichage à se déplacer par rapport à une imagerie représentée sur le dispositif d'affichage. Les fonctions consistent en outre, dans le mode d'appariement, à associer un premier manipulateur avec une partie du système d'entrée d'utilisateur sur la base du mouvement du sélecteur virtuel par rapport à un emplacement représenté du premier instrument, et, dans un mode suivant, à commander le mouvement du premier instrument en fonction d'un second ensemble de signaux générés par le système d'entrée d'utilisateur en réponse à l'exploitation de la partie du système d'entrée d'utilisateur par un utilisateur.
