模块化的力传感器
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·J·布卢门卡兰兹,D·Q·拉金,R·库马
- 申请号：
- CN200680046320.4
- 公开号：
- CN101325920B
- 申请日:
- 2006.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种模块化力传感器设备、方法以及系统以改进力和扭矩的感测并将力和扭矩反馈给执行遥控机器人外科手术的外科医生。在一个实施例中，模块化力传感器包括含有多个应变计的管部分、可操作地耦连到外科器械的轴的近侧管部分以及接近耦连到与末端部分耦连的腕关节的远侧管部分，所述外科器械的轴可操作地耦连到机器人外科系统的操纵器臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
