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手术系统器械操纵器
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·所罗门,T·G·库珀,N·迪奥拉伊蒂,E·F·杜瓦尔,D·戈麦斯,R·E·霍洛普,A·K·麦克格罗甘,C·R·拉姆斯塔德,T·W·罗杰斯
- 申请号：
- CN201180024036.8
- 公开号：
- CN102892375A
- 申请日:
- 2011.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 提供器械操纵器和包括器械操纵器（342）的机器人手术系统。在一个实施例中，器械操纵器包括多个独立致动器驱动模块，所述多个致动器驱动模块中的每个包括致动器输出端（442b、442c、442d、442e），其中每个所述致动器输出端被配置成在没有来自另一个致动器输出端的力输入的情况下，独立致动手术器械的相应致动器输入端。器械操纵器进一步包括容纳多个独立致动器驱动模块的框架（542i），所述框架包括远端，其中每个所述致动器输出端从所述框架的所述远端向远侧伸出，以便接合所述手术器械的所述相应致动器输入端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
