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手术系统器械架构
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·W·罗杰斯,J·D·布朗,T·G·库珀,N·迪奥拉伊蒂,E·F·杜瓦尔,D·戈麦斯,R·E·霍洛普,A·K·麦克格罗甘,C·R·拉姆斯塔德
- 申请号：
- CN201180024096.X
- 公开号：
- CN102892363A
- 申请日:
- 2011.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供机器人手术系统。在一个实施例中，该系统包括用于定位所述机器人手术系统的远距离运动中心的设置连杆；包括主动近侧连杆和主动远侧连杆的操纵器臂组件，所述近侧连杆可操作连接于所述设置连杆；以及可操作连接于所述远侧连杆的远端的多个器械操纵器，所述多个器械操纵器绕器械操纵器组件滚动轴线可旋转。套管支架可移动连接于所述远侧连杆的近端，套管连接于所述套管支架，所述套管具有与所述器械操纵器组件滚动轴线基本重合的纵向轴线。该系统进一步包括至少部分在所述套管内部的入口导引管，所述入口导引管绕套管纵向轴线可旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
