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A PATH PLANNER AND METHOD FOR PLANNING A PATH PLAN HAVING A SPIRAL-SHAPE COMPONENT
专利权人:
发明人:
申请号:
EP05853926.3
公开号:
EP1844420B1
申请日:
2005.12.13
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要:
A method and path planner (10) for planning a path of a vehicle comprising a perimeter training module (14) for identifying a border of a region associated with a work area. A definer (26) for defining a reference row having a reference path that tracks at least a majority of the border. A generator (30) generates tracking rows that track the reference row. The tracking rows comprise at least one inner tracking row and an outer tracking row. Each inner tracking row having at least one inner curve with a lesser radius than an outer tracking row having a corresponding outer curve with a greater radius.Linvention concerne un procédé et un planificateur de parcours (10) permettant de planifier un parcours dun véhicule. Ledit planificateur comprend un module dapprentissage de périmètre (14) permettant didentifier une limite dune région associée à une zone de travail, un définisseur (26) permettant de définir une ligne de référence présentant un parcours de référence qui suit au moins une majeure partie de la limite, et un générateur (30) générant des lignes de suivi qui suivent la ligne de référence. Les lignes de référence comprennent au moins une ligne de suivi intérieure et une ligne de suivi extérieure. Chaque ligne de suivi intérieure présente au moins une courbe intérieure dun rayon moindre par rapport à une autre ligne de suivi extérieure présentant une courbe extérieure correspondante dun rayon plus important.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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