Disclosed is a flexible tube inserting device that is provided with: a tubular inserting unit to be inserted into a subject； a stiffness variable unit, which changes bending stiffness of the inserting unit by unit of segment by having a plurality of segments in the longitudinal axis direction of the inserting unit as subjects the stiffnesses of which are to be changed； and a variable stiffness control unit that controls the change of the bending stiffness of the inserting unit, said change being made by means of the stiffness variable unit. The variable stiffness control unit sets, as a first variable region the bending stiffness of which is to be changed, a region wherein the direction in the longitudinal axis direction of the inserting unit has changed when the inserting unit is inserted, and controls the bending stiffness so that a plurality of regions having different stiffnesses are generated within the first variable region.L'invention concerne un dispositif d'introduction de tube souple qui comprend : une unité d'introduction tubulaire à introduire dans un sujet ； une unité à rigidité variable, qui change une rigidité à la courbure de l'unité d'introduction par unité de segment en ayant une pluralité de segments dans la direction d'axe longitudinal de l'unité d'introduction en tant que sujets dont les rigidités doivent être changées ； et une unité de commande de rigidité variable qui commande le changement de la rigidité à la courbure de l'unité d'introduction, ledit changement étant réalisé au moyen de l'unité à rigidité variable. L'unité de commande de rigidité variable définit, en tant que première région variable dont la rigidité à la courbure doit être changée, une région dans laquelle la direction dans la direction d'axe longitudinal de l'unité d'introduction a changé lorsque l'unité d'introduction est introduite, et commande la rigidité à la courbure de telle sorte qu'une pluralité de régions ayant différentes rigidités sont générées dans la première r
