Drive shaft assemblies for a surgical instrument. Various forms include a plurality of movably interlocking joint segments that are interconnected to form a flexible hollow tube. A flexible secondary constraining member is configured in flexible constraining engagement with the plurality of movably interlocking joint segments to retain the interlocking joint segments in movable interlocking engagement while facilitating flexing of the drive shaft assembly.On décrit des ensembles arbres d'entraînement pour instrument chirurgical. Diverses formes de réalisation comprennent une pluralité de segments articulés de verrouillage mutuel mobile, conjugués pour former un tube creux flexible. Un élément de contrainte flexible secondaire est configuré en prise de contrainte flexible avec la pluralité de segments articulés de verrouillage mutuel mobile pour maintenir ces derniers en prise de verrouillage mutuel mobile tout en facilitant la flexion de l'ensemble arbres d'entraînement.
