VARLEY, Edward William,WALLACE, Martin,SPARES, Robert,SMITHSON, Paul Roger
申请号：
GBGB2019/052568
公开号：
WO2020/065266A1
申请日:
2019.09.13
申请国别(地区):
GB
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present application describes a mechanical hand (100) comprising a plurality of digit assemblies (102,104) selectively moveable by a respective drive assembly about a pivot axis along a flexion/extension plane and between an open position and a closed position； and a controller operatively coupled to each of the drive assemblies； wherein the controller is configured to move at least one of the digit assemblies to form or maintain a desired grip responsive to at least one sensed parameter associated with at least one of the digit assemblies. A method of controlling a mechanical hand is also described.La présente invention concerne une main mécanique (100) comprenant une pluralité d'ensembles doigts (102 104) pouvant être déplacés de manière sélective par un ensemble d'entraînement respectif autour d'un axe de pivotement le long d'un plan de flexion/extension et entre une position ouverte et une position fermée； et un dispositif de commande fonctionnellement couplé à chacun des ensembles d'entraînement； le dispositif de commande étant configuré pour déplacer au moins l'un des ensembles doigts pour établir ou maintenir une prise souhaitée en réponse à au moins un paramètre détecté associé à au moins l'un des ensembles doigts. L'invention concerne également un procédé de commande d'une main mécanique.
