Embodiments are described wherein a system for brushing the teeth of a person comprises a master input device a flexible teeth tray configured to at least partially encapsulate one or more of the teeth in a flexible substrate material, the flexible teeth tray comprising one or more vibratory transducers removably coupled to one or more brushing panels and a controller operatively coupled to the master input device and the one or more vibratory transducers wherein subject to an input from the master input device, the controller is configured to cause reciprocating brushing motion of the one or more brushing panels against a surface of the one or more encapsulated teeth, to clean the one or more teeth.La présente invention concerne, dans certains modes de réalisation, un système de brossage des dents dune personne, comprenant les éléments suivants : un organe dentrée maître un plateau flexible pour dents, conçu pour encapsuler au moins partiellement une ou plusieurs dents dans un matériau de substrat flexible, ledit plateau flexible pour dents comprenant un ou plusieurs transducteurs vibratoires couplés de manière amovible à un ou plusieurs panneaux de brossage et un contrôleur couplé fonctionnellement à lorgane dentrée maître et au(x) transducteur(s) vibratoire(s). Lorsquil est soumis à une entrée de lorgane dentrée maître, ledit contrôleur est conçu pour provoquer un mouvement de brossage alternatif de lun ou de plusieurs des panneaux de brossage contre une surface de la ou des dents encapsulées, afin de nettoyer la ou les dents.
