The present disclosure relates to a biopsy needle cartridge for accommodating at least one biopsy needle, the biopsy needle cartridge being positioned by a robot arm and containing a biopsy needle, the biopsy needle cartridge comprising: a housing for receiving a biopsy needle； A base connected to the robot arm side and reflecting movement of the robot arm to a posture of the biopsy needle； And a position adjuster positioned on the base for moving the position of the biopsy needle.본 개시는 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하는 생검 바늘 카트리지에 있어서, 로봇 암에 의해 위치 결정되며, 생검 바늘을 수용하는 생검 바늘 카트리지에 있어서, 생검 바늘을 수용하는 하우징； 로봇 암 측에 연결되며, 로봇 암의 이동을 생검 바늘의 자세에 반영하는 베이스； 그리고, 베이스에 위치되어 생검 바늘의 위치를 이동시키는 위치 조정기；를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지에 관한 것이다.
