外科手术机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 韩商未来股份有限公司
- 发明人:
- 崔承熙
- 申请号:
- CN201410751043.3
- 公开号:
- CN104688347B
- 申请日:
- 2014.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了外科手术机器人系统及其控制方法,该外科手术机器人系统包括具有安装外科手术工具的多个机器人臂的从机器人,响应操作者的操控对从机器人进行远程控制的主控制台,布置在从机器人的周围的第一显示器,以及当在从机器人或主控制台中发生事件时将在对应于从机器人或主控制台的图像上显示关于事件的位置的信息的图像信息输出至第一显示器的控制部。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心