SUAREZ JOSEPH,수아레즈 조셉,SCHMITZ BRIAN D.,슈미츠 브라이언 디.,KANG, HYO SIG,강효식,EBBITT PETER L.,에비트 피터 엘.
申请号：
KR1020127010924
公开号：
KR1020120091147A
申请日:
2010.09.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical system for positioning a prosthetic component on an anatomy of a patient includes a surgical tool configured to engage the prosthetic component, a force system configured to provide at least some force to the surgical tool, and a controller programmed to compare a target pose of the prosthetic component and an actual pose of the prosthetic component engaged by the surgical tool and generate control signals that cause the force system to allow movement of the surgical tool within a range of movement and provide haptic feedback to constrain a user's ability to manually move the surgical tool beyond the range of movement. The haptic feedback resists movement of the surgical tool by the user that would cause substantial deviation between at least one aspect of the actual pose of the prosthetic component and a corresponding aspect of the target pose of the prosthetic component. The controller is programmed to generate control signals that cause the force system to maintain the haptic feedback as the user implants the prosthetic component on the anatomy.도구는 작동부재의 적어도 일부를 수용하여 해당 작동부재의 방사상 방향에서의 작동부재의 이동을 제한하는 한편 하우징에 대해서 상기 작동부재의 회전을 허용하도록 구성되는 수용부를 포함하는 하우징을 포함한다. 상기 도구는 또한 상기 하우징 상에 배치되어서, 상기 작동부재를 상기 하우징에 결합시켜 상기 하우징에 대한 상기 작동부재의 회전을 허용하도록 구성되는 결합장치를 포함한다. 상기 결합장치는 상기 작동부재의 길이방향에서 상기 하우징에 대해서 상기 작동부재의 이동을 제한하도록 하여 상기 작동부재와 맞물리도록 구성되는 유지 부재를 포함한다. 상기 유지 부재는 상기 하우징에 대해서 회전되도록 구성된다.
