An anatomical model medical suite (10) for executing an anatomical model medical procedure including an anatomical model (40) physically representative of the patient anatomy. The anatomical model (40) medical suite (10) employs a medical procedure controller (90) for controlling a position planning and/or a tool guidance of the medical tool (20) relative to the patient anatomy as derived from a position planning and/or a tool guidance of the medical tool (20) relative to the anatomical model (40) and/or a tool replica (30) relative to the anatomical model (40). The medical tool (20) is for conducting an imaging, a diagnosis and/or a treatment of the patient anatomy. The tool replica (30) is a physical representation of the medical tool (20). The anatomical model medical suite (10) may further employ an image system (50), a tracking system (60), robotic system (70) and/or an augmented reality system (300).L'invention concerne une suite médicale de modèle anatomique (10) permettant d'exécuter une procédure médicale de modèle anatomique et comprenant un modèle anatomique (40) représentant physiquement l'anatomie du patient. La suite médicale (10) de modèle anatomique (40) utilise un dispositif de commande de procédure médicale (90) permettant de commander une planification de position et/ou un guidage d'outil de l'outil médical (20) par rapport à l'anatomie du patient telle que dérivée d'une planification de position et/ou d'un guidage d'outil de l'outil médical (20) par rapport au modèle anatomique (40) et/ou d'une réplique d'outil (30) par rapport au modèle anatomique (40). L'outil médical (20) est conçu pour effectuer une imagerie, un diagnostic et/ou un traitement de l'anatomie du patient. La réplique d'outil (30) est une représentation physique de l'outil médical (20). La suite médicale de modèle anatomique (10) peut également utiliser un système d'image (50), un système de suivi (60), un système robotique (70) et/ou un système de réalité augmentée (300).
