A method comprises navigating a patients anatomy with a medical instrument, the instrument comprising a sensing tool. The method further includes correlating a position of the instrument with a model of the patients anatomy. The method further includes, while navigating the patients anatomy, updating the model based on data obtained by the sensing tool.La présente invention concerne un procédé comprenant la navigation dun instrument médical dans lanatomie dun patient, ledit instrument comportant un outil de détection. Ledit procédé consiste en outre à corréler une position de linstrument avec un modèle de lanatomie du patient. Le procédé comprend par ailleurs, pendant la navigation de linstrument dans lanatomie du patient, la mise à jour du modèle sur la base des données obtenues par loutil de détection.
