一种成排吸附管道草莓采摘设备及采摘方法
- 专利权人:
- 谷新运
- 发明人:
- 谷新运,陈礼鹏,朱琳,穆龙涛
- 申请号：
- CN201710945152.2
- 公开号：
- CN107484500A
- 申请日:
- 2017.10.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种成排吸附管道草莓采摘设备及采摘方法，涉及农业采摘机器人领域，是由吸附管道、下切割刀片、上切割刀片、果柄缺口、Kinect传感器、补光单元、安装盘、检测门机构、抽风机、传送带、升降机构、收纳箱和移动平台组成的，所述的检测门机构包括检测门、微型传感器、小连杆和电磁阀，本发明利用负压吸附原理，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤嫁草莓的前提下，完成对准果实、吸附切割和检测落果工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
