草莓采摘设备
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 邓文章,黄玉庚,闫星,陈一达,金诗诚
- 申请号：
- CN201711180583.0
- 公开号：
- CN107690959A
- 申请日:
- 2017.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 安娜
- 摘要：
- 本发明公开了一种草莓采摘设备，包括布置有至少一个采摘组件的安装架，每一采摘组件均包括两个安装座，每一安装座均滑动安装在安装架上，在每一安装座上均连接有驱动其做直线滑动的第一驱动装置，在每一安装座上均铰接有连接臂，两个连接臂的另一端通过交汇块铰接，在交汇块上固定有与安装座滑动方向垂直的导杆，在导杆上活套有滑套，在滑套上铰接有两根连杆，两根连杆的另一端分别与两根连接臂铰接，在交汇块远离安装架的一端铰接有俯仰臂，在俯仰臂上连接有驱动其做俯仰运动的第二驱动装置，在俯仰臂远离交汇块的一端安装有采摘爪。从而提供了一种结构精巧、响应快、适应性强、节能环保、使用方便的草莓采摘设备。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
