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微创手术机器人机械臂布置结构
- 专利权人:
- 周宁新;王树新
- 发明人:
- 周宁新,王树新,李建民,陈军周
- 申请号：
- CN201110259728.2
- 公开号：
- CN102973317A
- 申请日:
- 2011.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种微创手术机器人机械臂布置结构，它包括主操作端部分、从操作端部分、被动调整臂、主动操作臂组合；主操作端部分和从操作端部分通过立柱前后连接集成为一体，在该立柱的前端面上设有上下滑动的滑块；所述的被动调整臂包括第一连杆、第二连杆；主动操作臂组合包括主动臂支撑台、至少三个主动臂座、至少三个主动操作臂；该至少三个相同的主动臂分别与至少三个主动臂座旋转连接；本发明有益效果：1.主操作端与从操作端集成为一体，使机器人转移变得方便；2.本发明实现对多个主动操作臂的支撑与调整，减少了机器人的总体体积，提高了手术室内空间的利用率；3.本发明不仅节省了手术室的空间，还具有可快速移动的优点，不需要专门的手术室。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
