Disclosed is an interactive upper limb rehabilitation training system, comprising an interactive display screen (16), an upper computer control center (17), a double-arm rehabilitation robot (1), a mobile space-adjustable double-arm robot base and a position tracker (13, 15), wherein the double-arm rehabilitation robot (1) is installed on the mobile space-adjustable double-arm robot base, and drives, by means of two end actuators (14), the arms of a patient to move； the mobile space-adjustable double-arm robot base is used for adjusting an operation space of the double-arm rehabilitation robot (1)； the position tracker (13, 15) is used for acquiring arm position and posture information of the patient in real time and transmitting same to the upper computer control center (17) and the interactive display screen (16)； the interactive display screen (16) is used for synchronous game operation according to the arm position and posture information； and the upper computer control center (17) is used for storing information of the patient and providing quantitative indexes after evaluating a rehabilitation process of the patient. The interactive upper limb rehabilitation training system achieves a safe, scientific, interesting and digitalized upper limb rehabilitation training process.L'invention concerne un système d'entraînement de rééducation interactif de membre supérieur, comprenant un écran d'affichage interactif (16), un centre de contrôle informatique supérieur (17), un robot de rééducation à double bras (1), une base de robot à double bras à volume réglable mobile et un dispositif de suivi de position (13, 15), le robot de rééducation à double bras (1) étant installé sur la base de robot à double bras à volume réglable mobile, et entraînant, au moyen de deux actionneurs d'extrémité (14), les bras d'un patient à se déplacer ； la base de robot à double bras à volume réglable mobile est utilisée pour régler un espace de fonctionnement du robot de rééducation à double
