La présente invention concerne un circuit de freinage comprenant au moins une valve droite auxiliaire (200) et une valve gauche auxiliaire (300) activées par un conducteur et adaptées pour permettre un freinage des deux côtés, droit et gauche d'un véhicule, lorsque cela est requis, tout en autorisant l'application d'une pression de freinage seulement sur l'un des deux côtés, droit ou gauche, lorsque ceci est demandé pour fournir une fonction de direction assistée, caractérisé en ce que le circuit comprend en outre une valve maître (400) ayant deux positions : une première position lorsque le véhicule a une vitesse inférieure à un seuil dans laquelle un freinage droit ou gauche séparé sélectif est autorisé et une seconde position lorsque le véhicule a une vitesse supérieure au seuil dans laquelle la valve maître (400) relie à la fois une ligne de freinage droit (204, 1205) et une ligne de freinage gauche (304, 1305) à une ligne de freinage de sortie (110) de sorte que si un freinage e
