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胶囊内镜姿态检测校准方法及系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 廖静,王稳,聂瑞,朱宏新,彭合娟
- 申请号：
- CN201810963808.8
- 公开号：
- CN109044249A
- 申请日:
- 2018.08.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊内镜姿态检测校准方法及系统,该系统包括胶囊姿态控制器、校准控制器,校准控制器定时获取胶囊姿态控制器输出的控制信息和胶囊的姿态信息,校准控制器对比胶囊的姿态信息以及胶囊姿态控制器输出的控制信息,当两者存在差值时,胶囊姿态控制器控制胶囊接近静止状态,校准控制器将胶囊姿态控制器输出的控制信息传输给胶囊内窥镜;胶囊内镜以该控制信息为新的初始点重新计算姿态并将姿态信息传输给校准控制器,直至胶囊内镜新的姿态信息中与胶囊姿态控制器输出的控制信息一致。本发明每隔一段时间对航向角进行一次误差归零操作,提高检测精度和效果。本发明通过分段校准使数据更新率高、稳定性好,长期检测时精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
