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医用胶囊内窥镜自适应图像帧率调整方法及帧率调整系统
- 专利权人:
- 重庆金山科技(集团)有限公司
- 发明人:
- 聂瑞,朱宏新,廖静,彭合娟,王稳,王继红,张杰,黄访
- 申请号：
- CN201810652545.9
- 公开号：
- CN108784637B
- 申请日:
- 2018.22.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用胶囊内窥镜自适应图像帧率调整方法及帧率调整系统,该方法包括:利用唯一的设置于胶囊内窥镜内的六轴传感器采集胶囊的姿态信息并传输到控制单元;控制单元计算速度增量Δv和实时角速度ΔGYRO;设置线速度判断阈值K1和角速度判断阈值k2,当Δv=K1或ΔGYRO>=K2时,将图像帧率调整为高帧率状态。本发明只采用一个设置于胶囊内的六轴传感器就实现了胶囊采集帧率的调节,不需要外部设备的参与,结构简单。通过计算胶囊的线速度和角速度增量,当速度持续增快时,提高帧率;当速度持续变慢时,降低帧率。在保证检测准确性的前提下节约了电能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
