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基于图像的位置探测方法、电子设备及可读存储介质
- 专利权人:
- 安翰科技(武汉)股份有限公司
- 发明人:
- 杨戴天杙,袁文金,李益,刘浩
- 申请号：
- CN202010828250.X
- 公开号：
- CN111728613A
- 申请日:
- 2020.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于图像的位置探测方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：每间隔第一预设时间t1,驱动胶囊内窥镜连续拍摄一组图像，每组图像包括图像的数量为至少1张；分别自每组图像中获取至少1张图像，并根据其至少两个通道的灰度值计算判断指数；根据判断指数的大小确认胶囊内窥镜是否到达预设检测位置，若是，则依照胶囊内窥镜的当前位置调整胶囊内窥镜至相应的工作模式，若否，继续监测；本发明的基于图像的位置探测方法、电子设备及可读存储介质，根据获取图像的灰度值确认胶囊内窥镜是否到达预设检测位置，无需额外增加硬件辅助，且对硬件算力要求较低，极大节约电池电量，提升胶囊内窥镜的使用效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
