基于变化磁场的胶囊全姿态测定系统及空间磁场检测装置
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 梁东,李彦俊,李佳坤,谢朝钦
- 申请号：
- CN201710791663.3
- 公开号：
- CN107561462A
- 申请日:
- 2017.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种空间磁场检测装置,包括:磁场测量组件,包括至少两个用于测量外部牵引磁体所生成外部预设磁场内的特定位置的磁场向量的三轴磁传感器;下位机,用于采集三轴磁传感器所测得的数据并传输至上位机;上位机,用于接收下位机的数据并进行数据融合以确定外部牵引磁体的磁场方向。此种空间磁场检测装置可以实时对空间磁场情况进行准确获取。本发明还公开了一种包括上述空间磁场检测装置的基于变化磁场的胶囊全姿态测定系统,其空间磁场检测装置能够实时对空间磁场情况进行准确获取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
