재단법인대구경북과학기술원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
하숭목,권오석,HA SUNG MOK,KWON OH SEOK
申请号：
KR1020180061941
公开号：
KR1020190136346A
申请日:
2018.05.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Ankle muscle strength aid according to an embodiment, the first fixing member and the second fixing member spaced apart about the ankle joint； A first link member and a second link member connected between the first fixing member and the second fixing member inside and outside the ankle joint； And a first elastic member and a second elastic member mounted from the first link member and the second link member toward the front or the rear of the ankle joint, and including the first elastic member or the second elastic member. A part is fixed to one side of the first link member or the second link member, and the other part of the first elastic member or the second elastic member is on one side of the first link member or the second link member. It is unfixed, the rotation axis of the first link member and the second link member is disposed inside and outside the ankle joint, the bending angle of the first link member or the second link member by the ankle joint movement The first elastic member or the second elastic member is deformed while being changed, and the first link member or the second link is restored by the restoring force of the first elastic member or the second elastic member. The member can be returned to its original state.일 실시예에 따른 발목 근력 보조기는, 발목 관절을 중심으로 이격 배치되는 제1 고정 부재와 제2 고정 부재； 상기 발목 관절의 내측 및 외측에서 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재 사이에 연결된 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재； 및 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재에서 상기 발목 관절의 전방 또는 후방을 향하여 장착된 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재；를 포함하고, 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재의 일부는 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 일 측면에 고정되고, 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재의 다른 일부는 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 일 측면에 비고정되며, 상기 제1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재의 회동축이 상기 발목 관절의 내측 및 외측에 배치되고, 발목 관절 운동에 의해서 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 굽힘 각도가 변화되면서 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재가 변형되고, 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재의 복원력에 의해서 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재가 원상태로 복귀될 수 있다.
