A hinge-type actuator device in accordance with the present disclosure may include a first and second paddle, a first and second artificial muscle actuator segment, and a plurality of contacts, where the first and second artificial muscle actuator segments are actuated via the contacts, actuation of the first artificial muscle actuator segment causes the first and second paddle to open the hinge-type actuator, and actuation of the second artificial muscle actuator segment causes the first and second paddle to close the hinge-type actuator.Un actionneur comprend une pluralité de fibres musculaires artificielles et au moins un matériau conducteur. Le ou les matériaux conducteurs stimulent électriquement la pluralité de fibres musculaires artificielles pendant l'activation de l'actionneur. Un dispositif actionneur comprend au moins une fibre musculaire artificielle et au moins une fibre résistante au fluage à haute résistance.
