SAMSUNG ELECTRONICS CO.; LTD.;SAMSUNG LIFE PUBLIC WELFARE FOUNDATION;SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.;삼성전자주식회사;사회복지법인 삼성생명공익재단
发明人:
LEE, JONG WON,이종원,KIM, JEONG HUN,김정훈,ROH, SE GON,노세곤,LEE, MIN HYUNG,이민형,LEE, YOUN BAEK,이연백,CHOI, BYUNG JUNE,최병준,CHOI, HYUN DO,최현도,PARK, YOON AH,박윤아,YUN, SEONG HYEON,윤성현,LEE, JONG WONKR,KIM, JEONG HUNKR,ROH, SE GONKR,LEE, MIN HYUNGKR,LEE, YOUN BAEKKR,CHOI, BYUNG JUNEKR,CHOI, HYUN DOKR,PARK, YOON AHKR,YUN, SEONG HYEONKR
申请号：
KR1020140134187
公开号：
KR1020160040811A
申请日:
2014.10.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a joint unit and a surgical instrument comprising the same. According to one embodiment, the joint unit comprises: a plurality of links capable of respectively and relatively tilting； a first wire which connects two links spaced apart from each other among the links； and a second wire which connects all of three links arranged to be adjacent to each other among the links.이상의 설명은 관절 유닛 및 이를 포함하는 수술 인스트루먼트에 관한 것이다.일 실시 예에 따르면, 관절 유닛은, 각각 상대적으로 틸팅(tilting) 가능한 복수 개의 링크； 및 상기 복수 개의 링크 중 서로 이격된 2개의 링크를 연결하는 제 1 와이어； 및 상기 복수 개의 링크 중 서로 인접하게 배치되는 3개의 링크를 모두 연결하는 제 2 와이어를 포함할 수 있다.
