A wire traction mechanism 25 is configured so as to be provided with: a first swinging member 31 for swinging integrally with a bending lever 21 about a first shaft part 42 provided on a first axis O1 passing through an inclination center P of the bending lever 21 a first drive gear 51 for swinging integrally with the first swinging member 31, the first drive gear 51 being connected to the first shaft part 42 a first driven gear 52 for meshing with the first drive gear 51 and a first pulley 35 for swinging integrally with the first driven gear 52, proximal-end sides of first traction wires 15a, 15b, distal-end sides of which are connected to a bending part 6, being attached to a peripheral part of the first pulley 35, and the first pulley 35 being connected to the first driven gear 52.Un mécanisme de traction de fil 25 est configuré de manière à être pourvu : dun premier élément oscillant 31 pour faire osciller dun seul tenant avec un levier de flexion 21 autour dune première partie de tige 42 située sur un premier axe O1 passant à travers un centre dinclinaison P du levier de flexion 21 dun premier engrenage dentraînement 51 pour faire osciller dun seul tenant avec le premier élément oscillant 31, le premier engrenage dentraînement 51 étant relié à la première partie de tige 42 dun premier engrenage entraîné 52 pour sengrener avec le premier engrenage dentraînement 51 et dune première poulie 35 pour faire osciller dun seul tenant avec le premier engrenage entraîné 52, les côtés dextrémité proximale des premiers fils de traction 15a, 15b, les côtés dextrémité distale de ceux-ci étant reliés à une partie de flexion 6, étant fixée à une partie périphérique de la première poulie 35, et la première poulie 35 étant reliée à la première roue entraînée 52.湾曲レバー21の傾倒中心Pを通る第1の軸O1上に配設された第1の軸部42を中心として湾曲レバー21と一体的に揺動する第1の揺動部材31と、第1の軸部42に連結されて第1の揺動部材31と一体的に揺動する第1の駆動ギア51と、第1の駆動ギア51に噛合する第1の従動ギア52と、先端側が湾曲部6に接続される第1の牽引ワイヤ15a,15bの基端側が周部に取り付けられるとともに、第1の従動ギア52に連結されて第1の従動ギア52と一体的に揺動する
