a cylinder arm for a harvester harvester head comprising a rotary coupler, a first pivot assembly and a second pivot assembly is disclosed. The rotary coupler has a centrally rotating geometry axis and includes a control axis extending therethrough parallel to the central rotating geometry axis. The first pivot assembly includes a first end connected to the control shaft adjacent a first side face of the rotary coupler and a second end opposite the first end for connection to a cylinder tooth bar of a first harvester head cylinder assembly. The second pivot assembly includes a first end connected to the control shaft adjacent a second side face of the rotary coupler and a second end opposite the first end for connection to a cylinder tooth bar of a second harvester head cylinder assembly.um braço de cilindro para uma cabeça colhedora de uma colheitadeira agrícola compreendendo um acoplador rotativo, uma primeira montagem de articulação e uma segunda montagem de articulação é revelado. o acoplador rotativo tem um eixo geométrico de rotação central e inclui um eixo de controle se estendendo através dele paralelo ao eixo geométrico de rotação central. a primeira montagem de articulação inclui uma primeira extremidade conectada ao eixo de controle junto a uma primeira face lateral do acoplador rotativo e uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade para conexão a uma barra de dentes de cilindro de uma primeira montagem de cilindro da cabeça colhedora. a segunda montagem de articulação inclui uma primeira extremidade conectada ao eixo de controle junto a uma segunda face lateral do acoplador rotativo e uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade para conexão a uma barra de dentes de cilindro de uma segunda montagem de cilindro da cabeça colhedora.