It is a brush comprising a first motor for controlling a rotation of a brush head, a second motor for controlling a vibration of the brush head. In one embodiment, the brush further comprises a controller for controlling a rotation to vibration ratio.trata-se de uma escova que compreende um primeiro motor para controlar uma rotação de uma cabeça de escova, um segundo motor para controlar uma vibração da cabeça de escova. em uma modalidade, a escova compreende adicionalmente um controlador para controlar uma razão entre a rotação e a vibração.