It is a farm vehicle that includes a chassis and a head attached to the chassis. the head includes a frame and a plurality of row units connected to the frame. each row unit includes at least one collecting stream having a plurality of protrusions attached thereto, and a rotation path, and at least one housing connected to the frame. The head also includes a descending harvest collector mounted to at least one housing and which has a rotation path, and a drive unit mounted to at least one housing operably connected between at least one collecting stream and the harvesting header. descending crop. the drive unit is configured to perform a respective movement of each protuberance as the plurality of protuberances rotate with at least one collecting current to drive the descending harvesting collector.trata-se de um veículo agrícola, que inclui um chassi e um cabeçote conectado ao chassi. o cabeçote inclui uma armação e uma pluralidade de unidades de fileira conectadas à armação. cada unidade fileira inclui pelo menos uma corrente de coleta que tem uma pluralidade de protuberâncias fixa a essa, e um trajeto de rotação, e pelo menos um invólucro conectado à armação. o cabeçote também inclui um coletor de colheita descendente montado no pelo menos um invólucro e que tem um trajeto de rotação, e uma unidade de acionamento montada para pelo menos um invólucro, conectada de modo operacional entre pelo menos uma corrente de coleta e o coletor de colheita descendente. a unidade de acionamento é configurada para realizar um movimento respectivo de cada protuberância à medida que a pluralidade de protuberâncias gira com pelo menos uma corrente coletora para acionar o coletor de colheita descendente.
