PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem of a conventional gait training system in which electric power consumption of the system becomes excessive to stop the system.SOLUTION: The gail training system of the present invention includes: a plurality of load units 17-20 that reduce or increase the load added to a gait trainee by a motor respectively a user interface 16 that accepts input of a gait trainees property before starting a rehabilitation program for the gait trainee and a control unit 10 for controlling output of the plurality of load units 17-20. The control unit 10 possesses a table which describes by relating the gait trainees property to an output limit of each load unit and a system controller which sets the output limit in the plurality of load units 17-20 on the basis of the input gait trainees property.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】従来の歩行訓練システムでは、システムの消費電力が過剰になりシステムが停止してしまうことが問題であった。【解決手段】本発明の歩行訓練システムは、それぞれがモータにより歩行者訓練者に加わる負荷を軽減又は増加させる複数の負荷ユニット17~20と、歩行訓練者に対するリハビリプログラムを開始する前に歩行訓練者の属性の入力を受け付けるユーザーインタフェース16と、複数の負荷ユニット17~20の出力を制御する制御ユニット10と、を有し、制御ユニット10は、歩行訓練者の属性と、負荷ユニット毎の出力制限値と、を関連付けて記述したテーブルと、入力された歩行訓練者の属性に基づき複数の負荷ユニット17~20に出力制限を設定するシステム制御部と、を有する。【選択図】図1
