The present invention relates to diaminotriazine compounds of the formula (I) and to their use as herbicides. The present invention also relates to agrochemical compositions for crop protec- tion and to a method for controlling unwanted vegetation, wherein all variable as are defined in claim 1 including their agriculturally acceptable salts.La présente invention concerne des composés de diaminotriazine de formule (I) et leur utilisation comme herbicides. La présente invention concerne également des compositions agrochimiques pour la lutte contre les cultures végétales et un procédé de lutte contre la végétation indésirable, toutes les variables étant telles que définies dans la revendication 1, y compris leurs sels acceptables sur le plan agricole.