穿刺机器人呼吸随动方法
- 专利权人:
- 济南优科医疗技术有限公司
- 发明人:
- 于保法
- 申请号：
- CN202010658654.9
- 公开号：
- CN111759420A
- 申请日:
- 2020.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供穿刺机器人呼吸随动方法，涉及医疗技术领域。该穿刺机器人呼吸随动方法，包括以下具体内容：1)、假定人体相对位置不变的前提下，人体腹腔与胸腔表面中一点的坐标，在三维空间中，根据人体的呼吸深度不同，将会发生变化；2)、假定人体表面上的一点为δ，同时这个点在一定的三维坐标系中，根据人的呼吸深度和呼吸频率的不同，将发生和呼吸相同的规律变化。本发明，提高了穿刺成功率，减少了一次治疗中对患者的创伤次数，降低了穿刺针在患者体内的行进方向出现偏差的概率，避免了人为因素造成的偏差；可以适应各个年龄段、不同皮肤特征，进行精准穿刺，确保穿刺的最初刺破皮肤阶段，进针方向不因皮肤特质和肌肉阻力产生偏移。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
