穿刺机器人穿刺控制方法

• 收藏
• 分享

专利权人:

济南优科医疗技术有限公司

发明人:

于保法

申请号：

CN202010658696.2

公开号：

CN111759421A

申请日:

2020.07.09

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明提供穿刺机器人穿刺控制方法，涉及医疗器械技术领域。该穿刺机器人穿刺控制方法，包括机器人本体、送针机械组件、PCS系统与PLC控制系统，所述送针机械组件与机器人本体固定连接，所述PCS系统与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统与送针机械组件连接。本发明，提高了穿刺成功率，减少了一次治疗中对患者的创伤次数，降低了穿刺针在患者体内的行进方向出现偏差的概率，避免了人为因素造成的偏差；可以适应各个年龄段、不同皮肤特征，进行精准穿刺，确保穿刺的最初刺破皮肤阶段，进针方向不因皮肤特质和肌肉阻力产生偏移。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/