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一种下肢训练康复设备
- 专利权人:
- 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 叶晶,陈功,徐锋,姜律,冯佳林,张旭,胡广,刘诗恒,李永奎
- 申请号:
- CN201710471494.5
- 公开号:
- CN107157712A
- 申请日:
- 2017.06.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明适用于医疗设备领域,提供了一种下肢训练康复设备,其包括减重装置、骨盆支撑装置、外骨骼装置、用于控制所述康复设备机械运动的控制系统和用于患者行走的跑台。该设备通过减重装置吊起患者的上身,然后将患者的胯部固定在骨盆支撑装置上,并将患者的两条腿固定在外骨骼装置的两条机械腿上。通过动力源的带动骨盆支撑装置上下运动,使患者能够在上下方向上运动;同时,骨盆支撑装置本身的滑动座本身能够帮助患者左右移动、左右晃动以及扭动。并利用机械腿和跑台共同实现了患者六个自由度的任意运动,且骨盆支架始终平行于与跑台的前后方向,使患者能够全方位性的运动的同时,具有明确的方向感,帮助患者更快地恢复下肢功能,且步态正常。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/