自动穿刺安全调整系统及方法
- 专利权人:
- 西安中科微光影像技术有限公司
- 发明人:
- 杨文波,李卓,常珂珂,党磊,朱锐,李嘉男
- 申请号：
- CN201611260481.5
- 公开号：
- CN106667554A
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自动穿刺安全调整系统及方法。该系统包括所述零位检测模块，用于在所述自动穿刺设备上电后对所述多轴穿刺机构是否处于零位状态进行检测；限位检测模块，用于在所述多轴穿刺机构运动过程中是否偏离设定运动路径进行检测；安全控制模块，用于在检测到所述自动穿刺设备有异常的情况下按照设定程序进行安全调整。本发明实施例，基于自动穿刺设备基础上，在硬件上增加了力传感测量设备和电阻抗测量设备以，在软件上增加了安全检测和应急处置程序，即包括开机时的零位检测、控制多轴穿刺机构运动过程中的限位检测以及出现异常时的安全退出机制，保证了自动穿刺设备在工作中的可靠性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
